填空题
滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有（）和（）二种。
内循环；外循环
填空题 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即（）、（）和（）。
填空题 消除或减小结构谐振的技术措施是（）和（）。
填空题 可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括（）、（）、（）、（）、（）。
