填空题
分配器（OBCU DIS）分配数字和非数字输入和输出信号以及电源，并将电缆连接到（）和（）。
模块；外部设备
填空题 OBCU ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。
填空题 通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到（）。
填空题 Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个（）。
