单项选择题 门架小车自动运行时ACCS 需满足的条件：门架小车处于自动模式；门架小车当前未执行指令（）。

单项选择题 门架小车指令类型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

单项选择题 门架小车指令的校验、执行、反馈由（）实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。