单项选择题 当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）

单项选择题 考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）

判断题 FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系。