填空题 SCI结构特点有一个发送器（TX）及相关寄存器、一个接收器（RX）及相关寄存器、一个可编程的波特率产生器、（）。

填空题 QEP电路可用于连接一个光电编码器以获得旋转机器的（）和速率等信息。

填空题 正交编码脉冲是两个频率变化且（）的脉冲。