填空题 渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为（）；（），存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。

填空题 等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为（）。

填空题 当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。