问答题
h是单调的条件是什么?
如果对于任何节点ni和nj,其中nj是ni的后继节点,h满足条件:H.ni)-h(nj)≤C(ni,n......
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问答题 如何避免或者减少重复节点扩展问题?
问答题 为什么A*算法会出现重复扩展节点的问题?
问答题 A*算法有什么特点?