填空题
单元控制器结构必须在()上和()上具有开放性。
时间;空间
填空题 单元控制器的主要任务是实现给定生产任务的()
填空题 FMS覆盖CIMS五阶控制结构的底三层,即()层、()层和()层。
填空题 AGV又叫(),目前是网络式FMS的主要运输设备。