问答题 匀质圆柱重P、半径为R，在常力T作用下沿水平面纯滚，求轮心的加速度及地面的约束反力。

问答题 一光滑球A与另一静止的光滑球B发生斜碰，如两球均为完全弹性体，且两球质量相等，则两球碰撞后的速度互相垂直，试证明之。

问答题 各长为l、重为P的两匀质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，杆与轴的夹角为φ。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对OB的约束反力。