问答题 他励直流电动机的名牌数据：PN=60KW，UN=220V，IN=320A，nN=1000r/min.测得Ra=0.05Ω。拖动位能性恒转矩负载，TL=TN，忽略空载转矩T0：  （1）电动机在能耗制动下工作，Ia=IN，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？  （2）电动机在回馈制动下工作，Ia=IN，电枢不串电阻，问电动机转速是多少？

问答题 一台他励直流电动机，其额定值为：PN=18.5KW，UN=220V，IN=103A，nN=500r/min.测得Ra=0.2Ω。拖动位能性恒转矩负载，TL=0.8TN，忽略空载转矩T0：  （1） 重物吊起后要求停在空中，问如何实现。计算并说明。  （2） 在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2IN，求电动机稳定转速。

问答题 一台他励直流电动机，铭牌数据为： PN=17KW，UN=220V，IN=95A，nN=1000r/min，Ra=0.18Ω。拖动起重机的提升机构，TL=TN，忽略空载转矩T0：  （1） 若要求电动机以800 r/min的转速起吊重物，求电枢电路应串入多大电阻？  （2） 断开电源，同时在电枢电路内串入20Ω电阻，问电动机稳定转速是多少？  （3） 若要求电动机以1200 r/min的转速下放重物，有哪几种方法可以实现？试计算说明。