填空题
PLC从工作过程上说分成三个阶段，即（）、（）、（）。
输入采样；用户程序执行；输出刷新
填空题 检测与传感装置包括（）和（）。
填空题 伺服驱动技术的主要研究对象是（）。
填空题 机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是（）、（）、（）、（）、（）、（）。
