多项选择题 下面有哪几种情况会造成HKurbel管脚信号为1（）。

多项选择题 卷帘门输出条件满足，但不动作，故障代码一直在变化，此时可以检查程序中哪个管脚状态（）。

多项选择题 下列哪些情况需要机器人执行BCO（）。