多项选择题

A.四点步为失能人员的双腿能支撑自身体重时常先用此法,其特点是较安全,但速度较慢
B.三点步行,采用此法的前提是失能人员必须能够用臂力支撑其整个身体重量
C.三点步行,先伸出手杖,再伸出患足,然后健足跟上
D.两点步行,此法适用于躯干稳定性较好的失能人员,其特点是两点同时着地,速度较快