填空题
搬运系统主要包括（）装置、（）装置、液压发生装置等，均为（）。
真空发生；气体发生；标准件
填空题 增加滑移平台是搬运机器人增加（）最常用的方法。
填空题 （）是安装在末端法兰盘上的工具中心点（TCP）。
填空题 用户坐标系是在（）或者（）下建立的。
