判断题 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。

判断题 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与用户电缆的连接。

判断题 IRB120工业机器人的输入电压是220V 。