单项选择题 在突发火情巡逻处置方面，根据火灾发生的环境不同，可采用警用无人机搭载火势监测传感器，利用（）技术对起火地点进行实时监测。

单项选择题 若警用无人机需要完成现场取证、固定证据等任务，则应调整警用无人机相对于目标的飞行位置，以便于对目标进行（）。

单项选择题 警用无人机在执行巡逻防控任务时应主要围绕以下情况进行应急预案准备：地面障碍物对飞行安全产生影响和（）。