单项选择题 一般情况下，工业机器人操作机从结构上至少应具有（）可自由编程的运动关节。

单项选择题 工业机器人的关节，选择（）驱动方式简单和易于控制。

单项选择题 通用工业机器人由机械手总成、控制器、（）三个相互关联的部分组成。