问答题
何谓积分饱和？其影响如何？具体说明防止积分饱和的方法。
积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分过量。这是由于在偏差始终存在的情况下，输出u（n）将达到......
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问答题 位置型PID和增量型PID有什么区别和联系？增量型PID有什么优点？
问答题 试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
问答题 常用的数字滤波算法有哪些？它们各自对哪种干扰有效？
