单项选择题
自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）
A.调节偏舵角和偏航角的比例 B.消除偏航时的惯性 C.抵消单侧偏航 D.提高灵敏度
单项选择题 自动舵调节旋钮中灵敏度调节（又称天气调节）的正确使用方法是：海况良好时可调（），海况恶劣时应调（）。
单项选择题 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）
单项选择题 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
