填空题 结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向（），总效应为（）；在力传递原则中，力流路线（），零件的结构刚性（）；卸荷皮带轮就是结构设计中应用（）原则的实例。

填空题 通常一个较完善的机电一体化系统包含：（）、（）、（）、（）和（）五部分。

问答题 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？