如图示配料车最初停在配料罐处，按下启动按钮后，配料车右行，到S2处后料A翻门打开取料A，6s后翻门关闭，配料车左行到配料罐（S1）处，配料车底门打开4s下料，4s后底门关上，再右行，到S3处后料B翻门打开取料B，6s后翻门关闭，配料车左行到配料罐（S1）处，配料车底门打开4s下料，4s后底门关上。然后配料搅拌2分钟，2分钟后配料完成，又右行到A处取料，如此反复。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。