控制要求：酒杯最初停在初始位置S1处，，按下启动按钮SB1后，酒杯向前运动到第一个储酒罐S2处取酒；再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向前运动到第二个储酒罐S3处取酒；再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向前运动到第三个储酒罐S4处取酒；再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向后运动到初始位置S1处停止。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的PLC梯形图。