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单项选择题
一般来说，如果增大自然频率的数值，则动态性能指标中的调整时间将（）
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定 -
单项选择题
下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是（）
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
D.以上都正确 -
单项选择题
其中，反馈采用测速发电机的是（）
A.电流环
B.速度环
C.位置环
D.以上都不正确
