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单项选择题
下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是（）
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
D.以上都正确 -
单项选择题
其中，反馈采用测速发电机的是（）
A.电流环
B.速度环
C.位置环
D.以上都不正确 -
单项选择题
电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）
A.电流环实质上是转矩控制回路
B.电流环可以稳定转速
C.电流环可以等价成一个积分环节
D.都不正确
