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对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会产生什么现象？
【参考答案】
采用常规的PID控制会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。
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问答题
计算机控制系统如图所示，采样周期T=0.1s，数字控制器D（z）=Kp，试分析比例系数Kp对系统稳态误差的影响。
问答题
已知某被控对象的传递函数为，设计的模拟控制器为，当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时，请采用合适的离散化方法设计数字控制器，并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。
问答题
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