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什么叫计算机控制系统的直接数字化设计？最小拍设计的要求是什么？在设计过程中怎样满足哪些要求？它有什么局限性？怎样解决？
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问答题
对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会产生什么现象？
问答题
计算机控制系统如图所示，采样周期T=0.1s，数字控制器D（z）=Kp，试分析比例系数Kp对系统稳态误差的影响。
问答题
已知某被控对象的传递函数为，设计的模拟控制器为，当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时，请采用合适的离散化方法设计数字控制器，并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。
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