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单项选择题
对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。
A、越平稳、余差越大
B、越振荡、余差越大
C、越平稳、余差越小
D、越振荡、余差越小 -
单项选择题
比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。
A、反应快，控制及时
B、输出开始变化很慢，后来变化越来越快
C、输入变化越大，输出变化越大
D、输入和输出各自变化 -
单项选择题
比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。
A、增加
B、减小
C、不变
D、不确定
