单项选择题
比例控制器可以用一种刚性结构表示，这种结构表明了其（）的原因。
- A、反应快，控制及时
B、输出开始变化很慢，后来变化越来越快
C、输入变化越大，输出变化越大
D、输入和输出各自变化
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单项选择题
比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。
A、增加
B、减小
C、不变
D、不确定 -
单项选择题
比例控制的特点是（）。
A、控制及时、有余差
B、控制及时、无余差
C、控制不及时、有余差
D、控制不及时、无余差 -
单项选择题
比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。
A、常数
B、一阶函数
C、二阶函数
D、高阶函数
