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单项选择题
比例控制的特点是（）。
A、控制及时、有余差
B、控制及时、无余差
C、控制不及时、有余差
D、控制不及时、无余差 -
单项选择题
比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。
A、常数
B、一阶函数
C、二阶函数
D、高阶函数 -
单项选择题
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
