某公司是一家专业从事配送业务的第三方物流公司，为电子商务公司、邮购公司等一些无店铺销售的公司提供送货到门的服务。每天所有的包裹由公司的分拣中心统一分拣，再送到各营业网点，由网点的递送员送到客户手中，并且向客户收取货款。该公司所在城市范围较大，从事这一行业的企业比较多，竞争激烈，所以对该公司而言，扩大营业网点是获取竞争先机的途径之一。
公司目前设立网点有两种模式，一种是直营模式，即由公司直接投资建立网点。门店租用、网点运营所需的所有设备和设施都是由公司负责，公司指派网点负责人，聘用递送员分配到各个网点。第二种是加盟模式。公司以特许加盟的机制，吸纳社会资源，由加盟者投资建立网点。
根据以上案例提供的资料，请回答问题：

请论述该公司两种网点设立模式各自的优缺点。