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单项选择题
在下列机构中，有急回特性的机构是（）
A.对心曲柄滑块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构
D.偏置曲柄滑块机构 -
填空题
在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（） -
填空题
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
