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单项选择题
对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（）的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值
A.与导路平行
B.与导路垂直
C.与机架共线
D.与连杆共线 -
单项选择题
在下列机构中，有急回特性的机构是（）
A.对心曲柄滑块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构
D.偏置曲柄滑块机构 -
填空题
在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）
