问答题
计算题
坐标系{B}起初与固定坐标系{O}相重合，现坐标系{B}绕ZB旋转30□，然后绕旋转后的动坐标系的XB轴旋转45□，试写出该坐标系{B}的起始矩阵表达式和最后矩阵表达式。
【参考答案】
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