多项选择题
线性控制系统的特点有（）。
A.输出量与输入量之间为线性关系
B.输出与输入单独对应
C.系统多数环节可用线性微分方程来描述
D.系统可以用叠加原理
E.多输出/多输入
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多项选择题
控制系统按输出量与输入量的关系分（）控制系统。
A.线性
B.非线性
C.无静差
D.有静差
E.开环与闭环 -
多项选择题
下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。
A.输出量对系统的控制无直接影响
B.系统的输出量形成闭合回路
C.能实现自动调节
D.输出量对系统的控制有直接影响
E.即使有扰动，也有可能做到无静差 -
多项选择题
下列哪些属于开环控制系统的特点（）。
A.输出量对系统的控制无直接影响
B.输出量为恒值
C.对系统的输出量无闭合回路
D.不能实现自动调节
E.有扰动，必有误差
