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单项选择题
调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。
A.100%以下
B.100%
C.50%
D.50%以下 -
单项选择题
ABB 机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。
A.LoadIdentify
B.Commutation
C.Linked_m
D.ServiceInfo -
单项选择题
采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。
A.新工具坐标系X轴方向上的点
B.新工具坐标系Y轴方向上的点态
C.新工具坐标系Z轴方向上的点
D.与参考点触碰的任意一个点
