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多项选择题
ABB 机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式？（）
A.示教模式
B.手动模式
C.自动模式
D.管理模式 -
单项选择题
调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。
A.100%以下
B.100%
C.50%
D.50%以下 -
单项选择题
ABB 机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。
A.LoadIdentify
B.Commutation
C.Linked_m
D.ServiceInfo
