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多项选择题
ABB 工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？（）
A.trans
B.mass
C.cog
D.center -
多项选择题
ABB 机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式？（）
A.示教模式
B.手动模式
C.自动模式
D.管理模式 -
单项选择题
调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。
A.100%以下
B.100%
C.50%
D.50%以下
