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单项选择题
ABB 工业机器人工具数据中，TCP 点的位置偏移量值保存在（）参数里。
A.trans
B.mass
C.cog
D.center -
多项选择题
ABB 工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？（）
A.trans
B.mass
C.cog
D.center -
多项选择题
ABB 机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式？（）
A.示教模式
B.手动模式
C.自动模式
D.管理模式
