以下开关状态对应的是有效电压空间矢量的是：（）

A. 不能实现电流平滑过渡
B. 需要测量电流的极性和幅值
C. ASR的输出信号极性变化时应切换正反组
D. 正反组控制信号需要互相连锁

A. 可以对电机进行反向调速；
B. 可以对电机进行四象限控制；
C. 电流可以反向；
D. 电压可以反向。

A. 起动可分三个阶段；
B. 加速阶段基本是匀加速运动；
C. 加速阶段里，速度调节器饱和；
D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。