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单项选择题
惯导系统IRU的主要功能是？（）
A.感觉和计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度
B.计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度
C.计算飞机俯仰，横滚和转弯的角加速度
D.计算飞机俯仰，横滚和转弯的加速度 -
单项选择题
下列哪种情况需要更换IRU？（）
A.飞机剩余地速小于21节
B.两个连续航段后，飞机的剩余地速小于15节
C.两个连续航段后，飞机的剩余地速大于15节
D.以上情况都需要 -
单项选择题
如何设置IRS初始位置信息？（）
A.飞行员输入
B.GPS
C.FMS
D.前面三种方法都可以
