单项选择题
IRU导航模式运行的总时间是？（）
A.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间
B.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
C.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间
D.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
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单项选择题
惯导系统主要包含的部件有（）
A.IRU
B.安装支架
C.飞机本身特性组件APM
D.以上三个都是 -
单项选择题
惯导系统IRU的主要功能是？（）
A.感觉和计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度
B.计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度
C.计算飞机俯仰，横滚和转弯的角加速度
D.计算飞机俯仰，横滚和转弯的加速度 -
单项选择题
下列哪种情况需要更换IRU？（）
A.飞机剩余地速小于21节
B.两个连续航段后，飞机的剩余地速小于15节
C.两个连续航段后，飞机的剩余地速大于15节
D.以上情况都需要
