多项选择题
要完成一个简单的工业机器人任务，需要解决以下哪些重要问题？（）
A.程序在哪里编写B.程序怎么编的C.编好了程序如何让机器人动起来D.简单的工业机器人程序遵循什么思路
多项选择题 ABB工业机器人在获取工具数据的时候获取5点、6点法的目的是（）。
多项选择题 获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息？（）
多项选择题 以下哪些是工业机器人的主要功能？（）
