多项选择题
获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息？（）
A.位置数据B.工具重量数据C.姿态数据D.工具重心位置数据
多项选择题 以下哪些是工业机器人的主要功能？（）
单项选择题 ABB工业机器人中编写程序中的数据在哪个菜单中能够找到？（）
单项选择题 当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式？（）
