多项选择题
ABB工业机器人在获取工具数据的时候获取5点、6点法的目的是（）。
A.获取更高精度的工具坐标系B.和四点法是一样的C.获取重量和重心数据D.能够改变工具坐标系的方向
多项选择题 获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息？（）
多项选择题 以下哪些是工业机器人的主要功能？（）
单项选择题 ABB工业机器人中编写程序中的数据在哪个菜单中能够找到？（）
