填空题 在槽轮步进机构一个运动循环中，槽轮运动的时间tm与拨盘运动的时间t之比，称为（）。

填空题 摩擦式棘轮步进机构是靠棘爪与棘轮之间的（）来传递运动的，其棘轮转角的大小可随摇杆的摆角大小变化作无级调节。

填空题 齿啮式棘轮步进机构，其棘轮的转角必定是齿距角的（），因而不可能无级地改变棘轮的转角。