问答题
采用公用齿轮传动的系统有何特点？
（1）可以减少齿轮的数目，简化结构，减少轴向尺寸；（2）两个变速组的模数必须相等；（3）弯曲疲劳......
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问答题 谓算转速？如何确定中型普通车床等比传动的计算转速？
填空题 由机器人末端执行器的位资求关节运动量，称为机器人的（）解析。
填空题 机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用（）矩阵表示。
