问答题
试述双列短圆柱滚子轴承的特点？
（1）内圈有1：12得锥孔，与主轴的锥形轴颈相匹配，轴向移动内圈可以将内圈涨大用来调整轴承的径向间隙和预紧。......
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问答题 采用公用齿轮传动的系统有何特点？
问答题 谓算转速？如何确定中型普通车床等比传动的计算转速？
填空题 由机器人末端执行器的位资求关节运动量，称为机器人的（）解析。
