问答题
监控程序主要由哪些模块组成？
监控程序的组成主要取决于测控系统的组成规模，以及系统的硬件配备与功能。通常由监控主程序、初始化管理、键盘管理、显示管理、......
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问答题 在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？
问答题 何谓积分饱和？其影响如何？具体说明防止积分饱和的方法。
问答题 位置型PID和增量型PID有什么区别和联系？增量型PID有什么优点？
