问答题
在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？
依据采样定理，采样周期的上限值，应为信号频率组分中最高频率分量的周期的一半。若采样周期T大于此上限值，便会丢失部分信息，......
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问答题 何谓积分饱和？其影响如何？具体说明防止积分饱和的方法。
问答题 位置型PID和增量型PID有什么区别和联系？增量型PID有什么优点？
问答题 试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
