填空题 螺旋传动是由螺杆、（）及机架组成，主要用来把回转运动转变为（）。

填空题 在槽轮步进机构一个运动循环中，槽轮运动的时间tm与拨盘运动的时间t之比，称为（）。

填空题 摩擦式棘轮步进机构是靠棘爪与棘轮之间的（）来传递运动的，其棘轮转角的大小可随摇杆的摆角大小变化作无级调节。